श्री स्वामी रसिक देव जी का 1692 में बुंदेलखंड में अवतरण हुआ और 1758 में निकुंजगमन हुआ। कुछ समय के लिए श्री रसिक देव जी वृंदावन में कालियादाह में रहे और बाद में श्री रसिक बिहारी मंदिर में रहने के लिए गए। श्री रसिक बिहारी जी निधिवन मे रहे और उदयपुर और डूंगरपुर में भी रहे। वहां से उन्होंने रसिक बिहारी मंदिर रहना शुरू कर दिया और प्रेम और भक्ति के साथ सेवा की।
रसिक देव जी श्री नरहरि देवजी के एक समर्पित शिष्य थे। रसिक जी उनके सर्वश्रेष्ठ और पसंदीदा शिष्य थे। श्री राधा-कृष्ण उनके प्रति दयालु थे। और ऐसा माना जाता है कि ठाकुर श्री बिहारीजी ने उनसे श्री नर हरी देवजी को अपने गुरु के रूप में स्वीकार करने के लिए कहा था। श्री स्वामी रसिक देव का स्वभाव परिवर्तनशील था और वह एक आदर्श शिष्य भी थे। श्री स्वामी रसिक देव जी समय के साथ बदलने और नई चीजों को उनके अनुसार अपनाने में विश्वास करते थे। लेकिन उनके गुरु इस पक्ष में नहीं थे और वह श्री स्वामी रसिक देवजी के स्वभाव के कारण परेशान हो जाते थे।
श्री केशवदास जी उनके साथी शिष्य गुरु जी के साथ उनकी भक्ति और निकटता को बर्दाश्त नहीं करते थे और उनके बारे में शिकायत करते रहते थे। इस विवाद को शांत करने के लिए गुरु जी ने रसिक देवजी को मथुरा में अपनी दासता की महानता को स्थापित करने के लिए भेजा। यहां भी उन्होंने भक्तों के लिए भिक्षा मांगी और अपने गुरु की सेवा की। एक अन्य शिष्य श्री चंगा सुन्दर को गुरुजी की 'गती' और 'लंगोटी' मिली जिसे रसिकजी ने अपने गुरु के लिए धोया था। एक दिन श्री नरहरि देवजी के सिर पर चोट लग गई और श्री रसिक देवजी को मन ही मन मालूम चला कि उनके गुरु दर्द से पीड़ित हैं। श्री रसिक देवजी ने 1741-1758 से गुरु की स्थिति संभाली और टटिया स्थान के संस्थापक श्री ललित किशोर देवजी भी उनकी शिष्यों में से एक थे।
उन्होंने 52 शिष्य हुए, जिनमें से ३ प्रमुख ने अपना स्वयं का संगठन स्थापित किया। वो थे:
1. श्री गोविंद देव जी गोरे लाल जी की कुंज में बैठे थे।
2. श्री ललित किशोरी देव जी टटिया स्थान में बैठे थे।
3. श्री पीताम्बर देव जी श्री रसिक बिहारी मंदिर में बैठे थे।
